Единичная окружность

На прошлом занятии мы познакомились с единицей измерения углов, которая называется радианом.
На этом уроке мы познакомимся с важнейшим для тригонометрии понятием - единичной окружностью, которую иногда также называют тригонометрической окружностью.

Введём на плоскости знакомую Вам прямоугольную декартову систему координат и построим окружность радиуса с центром в начале координат (Рис. 1).
images/trig-2-1.svg

Рис. 1

Отметим в точке с координатой точку (Рис. 2).
images/trig-2-2.svg

Рис. 2

Точку будем называть началом отсчёта углов, а отрезок - начальным радиусом.

Заведём ещё одну точку , которая пусть пока совпадает с точкой . Тогда стороны угла совпадают и . Для дальнейшего движения точки у нас есть две возможности: против часовой стрелки (подняться вверх) и по часовой стрелке (спуститься вниз).

Соглашение

Договоримся называть направление движения точки по окружности положительным, ели оно осуществляется против часовой стрелки и отрицательным, если движение осуществляется по часовой стрелке.

Повернём точку на некоторый положительный угол (т.е. против часовой стрелки), как показано на Рис. 3.
images/trig-2-3.svg

Рис. 3

Из точки опустим перпендикуляры на ось в точку и на ось в точку (Рис. 4).
images/trig-2-4.svg

Рис. 4

Рассмотрим прямоугольный треугольник : . Вспоминая, что , получим, что
Аналогично, рассмотрим прямоугольный треугольник : . Поскольку , получаем:
Таким образом, для произвольной точки единичной окружности получена следующая связь между её декартовыми координатами и углом , которому соответствует эта точка:

Поэтому ось называют ещё осью косинусов, а ось - осью синусов.

Договоримся в дальнейшем любую точку единичной окружности ассоциировать с углом, которому она соответствует. Отправим точку в путешествие по единичной окружности в положительном направлении и будем попутно отмечать интересные для нас точки, в которых побывала точка .

Сделаем первую остановку через - для этого нам нужно пройти треть первой четверти (Рис. 5).
images/trig-2-5.svg

Рис. 5

-ㅤШтурман, каковы наши координаты?
-ㅤВоспользуемся формулой :
-ㅤА чему равны и ?
images/trig-2-6.svg

Рис. 6

-ㅤПосмотрите на Рис. 6. Радиус окружности, являющийся по совместительству гипотенузой прямоугольного треугольника равен . Как известно, катет, лежащий против угла в равен половине гипотенузы, и потому: . По теореме Пифагора найдём оставшийся катет: . Следовательно, . Имеем:

Далее сделаем поворот до точки (Рис. 7).
images/trig-2-7.svg

Рис. 7

В получившемся прямоугольном треугольнике второй острый угол, очевидно, также равен и, следовательно, треугольник равнобедренный, значит т.е. Пусть . Тогда по теореме Пифагора: или . Отсюда: и получаем: . Избавляясь от иррациональности в знаменателе, получаем:
Последняя наша остановка - (Рис. 8).
images/trig-2-8.svg

Рис. 8

По существу этот треугольник был нами уже рассмотрен ранее - здесь лишь координаты и поменялись ролями, поэтому:
Точка имеет координаты , и потому:
На Рис. 9 показаны точки, соответствующие распространённым углам вместе с их координатами , где, как всегда, :
images/trig-2-9.svg

Рис. 9

Полезно помнить также знаки тригонометрических функций на четвертях, но здесь и запоминать-то толком ничего не нужно, если помнишь, что :

Четверть
I
+ + + +
II
- + - +
III
- - - -
IV
+ - + -

На этом мы завершим наше первое знакомство с тригонометрическим кругом. Понимаю, информации много и всё сразу усвоить непросто. Чтобы во всём здесь детально разобраться беглого чтения перед сном будет недостаточно - нужно перечитать материал с карандашом и бумагой.
Чтобы отработать навыки, полученные на занятии, ниже Вас ждут упражнения. Ответы к упражнениям появятся позже, а пока Вы можете, например, отправить мне своё решение на проверку.

Упражнения

Дайте определение единичной (тригонометрической) окружности.
Пусть точке , находящейся в первой четверти соответствует угол . Каковы декартовы координаты точки ?
Запишите знаки синусов и косинусов для каждой из четвертей единичного круга.
Назовите координаты точки , соответствующей углу:
а) б) в) г) , д) e) ж) з)
Пусть точка находится в точке с координатами . Назовите координаты точки, в которой окажется точка при повороте на
а) б) в) г) д) е) ж) з)
Функция , обладающая свойством называется чётной, а функция, обладающая свойством - нечётной. Рассмотрите произвольную точку на единичном круге, соответствующую углу и точку , соответствующую углу . Сравнивая значения и углов и , выясните, какая из функций и является чётной, а какая нечётной.
В 9 классе на уроках геометрии Вы изучали уравнение окружности. Напомню его: , где - координаты её центра, а - её радиус. Получите известное тригонометрическое соотношение между функциями и .